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    Unity3D+Kinect OpenNI开发获取身高
    时间:2015-04-02 09:21 来源:Unity之家 作者:unity.jb51.net 浏览:收藏 挑错 推荐 打印



    获取人物身高

    使用Kinect Openni在Unity3D中可以获取人的身高


    脚本如下:


    using UnityEngine;
    using System.Collections;
    using System;
    using System.Collections.Generic;
    
    public class GetHeight : MonoBehaviour 
    {
        public static double height=0.0; //人的身高
        public float people_kinectSpleed=2.4f; //人到kinect的距离,(kinect自身有效距离大概在1.2m-3.5m之间【XBOX】)
        public bool isDynamicGetHeight=false; //是否动态获取身高
        
        void Zig_Update(ZigInput zig) 
        {
            foreach (ZigTrackedUser trackedUser in zig.TrackedUsers.Values) 
            {
                if(isDynamicGetHeight)
                {
                    if(trackedUser.SkeletonTracked)
                    {
                        height=Height(trackedUser.Skeleton);
                    }
                }
                else
                {
                    if(Math.Round(trackedUser.Position.z / 1000,1)<-people_kinectSpleed)
                    {
                        if (trackedUser.SkeletonTracked && height==0.0) 
                        {
                            height=Height(trackedUser.Skeleton); //得到当前使用用户所有的节点
                        }
                    }
                }
            }
        }
        
        public double Height(ZigInputJoint[] skeleton)
        {
            const double HEAD_DIVERGENCE = 0.1;
            ZigInputJoint head = skeleton[(int)ZigJointId.Head];
            ZigInputJoint neck = skeleton[(int)ZigJointId.Neck];
            ZigInputJoint spine = skeleton[(int)ZigJointId.Torso];
            ZigInputJoint waist = skeleton[(int)ZigJointId.Waist];
            ZigInputJoint hipLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftHip];
            ZigInputJoint hipRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightHip];
            ZigInputJoint kneeLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftKnee];
            ZigInputJoint kneeRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightKnee];
            ZigInputJoint ankleLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftAnkle];
            ZigInputJoint ankleRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightAnkle];
            ZigInputJoint footLeft = skeleton[(int)ZigJointId.LeftFoot];
            ZigInputJoint footRight = skeleton[(int)ZigJointId.RightFoot];
            
            // Find which leg is tracked more accurately.
            int legLeftTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft);
            int legRightTrackedJoints = NumberOfTrackedJoints(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
            double legLength = legLeftTrackedJoints > legRightTrackedJoints ? Length(hipLeft, kneeLeft, ankleLeft, footLeft) : Length(hipRight, kneeRight, ankleRight, footRight);
            return Math.Round(Length(head, neck, spine, waist) + legLength + HEAD_DIVERGENCE,2);
        }
    
        public double Length(ZigInputJoint p1, ZigInputJoint p2)
        {
            return Mathf.Sqrt(Mathf.Pow((p1.Position.x - p2.Position.x) / 1000, 2) +Mathf.Pow((p1.Position.y - p2.Position.y) / 1000, 2) + Mathf.Pow((p1.Position.z - p2.Position.z) / 1000, 2));
        }
    
        public double Length(params ZigInputJoint[] joints)
        {
            double length = 0;
            for (int index = 0; index < joints.Length - 1; index++)
            {
                length += Length(joints[index], joints[index + 1]);
            }
            return length;
        }
    
        public int NumberOfTrackedJoints(params ZigInputJoint[] joints)
        {
            int trackedJoints = 0;
            foreach (ZigInputJoint joint in joints)
            {
                trackedJoints++;
            }
            return trackedJoints;
        }
    }


    OK。赶快复制脚本测试下吧。。。


    (责任编辑:脚印)
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