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    unity处理角色控制器实现上坡爬坡减速
    时间:2015-01-31 10:06 来源:Unity之家 作者:unity.jb51.net 浏览:收藏 挑错 推荐 打印


    按照正常情况游戏中角色在上坡爬坡的时候速度应该减慢,可是角色控制器组件没有帮我们做这个判断,

    刚好最近工作中需要做这个功能,我就用勾股定理的法则来解决这个问题。如下图所示,当角色在爬坡的时候,

    角色控制器默认行走的距离就是 “C” 。但是如果行走的距离是“C” 你会发现上坡的速度太快了。

    这里我们需要计算”b”,让角色在上坡时候一次移动的距离是”b”这样移动就很正常了。


    按照勾股定理的法则, c二次方 = a二次方 + b二次方。已知 c  和 a 我们求的b的距离即可。


    unity处理角色控制器实现上坡爬坡减速


    第一步:主角目前所在地形的3D坐标,以及主角面朝方向行走“一段距离”后的3D坐标。 “一段距离” 我这里使用他的行走速度也就是1秒行走的长度。


    第二步:把部分代码添加入角色控制器组件。


    默认角色控制器行走是走路,简单改一下让他跑步。找到UpdateSmoothedMovementDirection ()方法,加入“|isMoving” 这个判断条件。


    if (Input.GetKey (KeyCode.LeftShift) | Input.GetKey (KeyCode.RightShift) | isMoving)


    然后找到Update()方法,(C#和js都可以编译通过下面这段代码)


          // Apply jumping logic
    	ApplyJumping ();
     
         //-------------开始插入代码 -------------
     
    	//当主角处于移动状态时开始计算主角目前坐标以及1秒后坐标
         if(IsMoving())
    	{
              //得到主角行走1秒后所在位置地形的坐标
    		var newPos = transform.position + (transform.rotation * Vector3.forward * moveSpeed);
    		newPos.y = Terrain.activeTerrain.SampleHeight(newPos);
     
    		//得到主角当前位置所在地形的坐标
    		var heropos = transform.position;
    		heropos.y = Terrain.activeTerrain.SampleHeight(transform.position); 
     
    		//绘制一条Debug的线段,在编辑器中看的更清楚。
    		Debug.DrawLine(heropos,newPos,Color.red);
     
              //斜边的长度
    		var c = moveSpeed;
    		//短直角边的长度
              var b = newPos.y - heropos.y;
              //b >0 标示主角在爬坡 b < 0 表示主角在下坡 
    		if(b > 0)
    		{
                   // 根据公式计算 a = 根号下 c二次方 -  b二次方
    			var a = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(c,2) - Mathf.Pow(b,2));
    			moveSpeed = a;
    		}
    	}
     
    	//-------------结束插入代码 -------------	
     
    	// Calculate actual motion
    	Vector3 movement = moveDirection * moveSpeed + new Vector3 (0, verticalSpeed, 0) + inAirVelocity;
    	movement *= Time.deltaTime;



    直接运行游戏,你会发现当你在爬坡的时候主角的移动速度会减少,下坡与平地的时候移动速度正常。


    另外还有一个地方需要注意下。 使用角色控制器时如果你的坡度角度过于大,你会发现你的主角无法继续爬坡。如下图所示,默认坡度角度为45。如果你需要爬坡更高的角度,直接修改Slope Limit数值即可。


    unity处理角色控制器实现上坡爬坡减速


    当然代码中我们也可以控制角色是否可以继续爬坡,根据上述代码两点Y坐标的插值也可以判断。


    float xx = newPos.y - heropos.y;



    接着,如果你的项目中没有使用地形元素,而是用美术建模形成的地形话,那么就需要通过射线来取得“地形”上的两个点。如下图所示。


    白色射线:得到主角面朝方向一步以后的地形坐标。


    蓝色线段:主角移动的起点和终点的线段。


    红色射线:处理摄像机(与本章无关)




    unity处理角色控制器实现上坡爬坡减速



    在地形之上,我们使用下面这个方法得到地形的高度。


    Terrain.activeTerrain.SampleHeight()


    如果项目中的地形是美术做的话,需要用射线的方式来计算。代码比较简单我就不用注释了, 就是上图中的那个白色射线,从天上射向地面。

    参数是模型面前下一步的将要行走的坐标,然后通过射线换算成实际Y轴高度。


             public static float SampleHeight(Vector3 point)
    	{
     
    		var sample = point;
    		sample.y += 20;
     
    		Ray ray = new Ray(sample, Vector3.down);		
    		RaycastHit hit;
    		if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    		{
    			if(hit.collider.gameObject.tag != "Terrain")
    			{
    				Debug.DrawLine(sample,hit.point);
    				return hit.point.y;
    			}
    		}
    		return -1;
    	}


    剩下的地方就和上面的代码差不多了。如果你的项目中没有使用角色控制器,用别的方式来实现移动效果,也可以使用这样的方法,总是就是勾股定理了。


    最后是本文的内容的下载地址,这样看起来原理就清晰很多。欢迎留言给我,大家互相学习与进步,哇咔咔。







    (责任编辑:脚印)
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